j'ai fait une panna cotta en mélangeant dans une casserole:
20cl de crème,10cl de lait ,20g de sucre,1/2cac d'agar agar ,70g de chocolat pralinoise fondu .Porter à ébullition pdt 30 sec.Verser dans un moule en silicone.Mettre au frigo 3h ou mieux,la faire la veille.
Pas de problème de démoulage.
J'ai choisi ce moule fleur ,forme sympa pour agrémenter ma part de tarte à la rhubarbe-pomme.